S2-P2防水型伺服变速器
从距端面约2mm的磨损区边缘始分布有多条刻度状细小直裂纹，方向与大裂纹平行， 长的4mm左右，多数为5～1mm，如图所示。这些特征说明，贯通的大裂纹是由这些细小裂纹之一发展而成。断口扫描电镜检查外圈原始大裂纹的断口宏观特征如所示，呈现脆断特征，在外圈断口外表面刻度裂纹区对应的断口处能见到疲劳源特征，如所示。据此可判断套圈的裂为疲劳脆断。在扫描电镜下检查发现，疲劳源区位于套圈外表面的白亮带中，如图所示，从不同放大倍率的断口组织可以看到该白亮区位于渗碳淬火层的表面，即靠近套圈的外表面处。
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3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。
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2. 齿轮的润滑
在齿轮传动装置中的齿轮润滑问题是发展微型行星齿轮传动的一个极重要的问题。许多从事摩擦学研究的学者正在致力于更好地解决这个问题。而对于微型行星齿轮传动的润滑问题就显得更加重要。据有关文献阐明，在一般传递动力的齿轮减速器中，齿轮减速器的主轴直径越小，则其运转的摩擦扭矩在全部功率损失中所占的比例就越大。可是，在微型机器中，要地测定非常小的摩擦扭矩却不是一件容易到的事。但微型行星齿轮减速器的摩擦扭矩在其全部功率损失中所占的比例可以推算出来，是会有所增大的。目前，人们特别关注于微型摩擦学领域中的研究工作，期待着在不久的将来它能有效地解决微型行星齿轮减速器的润滑问题，为使该微型行星齿轮减速器走向实用化起着巨大的推动作用。
目前，人们正在进一步地展新的研究工作，以便使微型行星齿轮减速器进一步实用化和更加微小化。而且，可以期待着：微型行星齿轮减速器今后一定会有所发展和在机械工程上成功地获得广泛应用。
减速器是指原动机与工作机之间独立封闭式传动装置，用来降低转速并相应地增大转矩。此外，在某些场合，也有用作增速的装置，并称为增速器。
减速器的种类很多，这里仅讨论由齿轮传动、蜗杆传动以及由它们组成的减速器。若按传动和结构特点来划分，这类减速器有下述五种：
1.齿轮减速器
主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器。
2.蜗杆减速器
主要有圆柱蜗杆减速器、环面蜗杆减速器和蜗杆-齿轮减速器。
3.行星齿轮减速器
4.摆线针轮减速器
5.谐波齿轮减速器
上述五种减速器以有标准系列产品，使用时只需结合所需传动速率、转速、传动比、工作条件和机器的总体布置等具体要求，从产品目录或有关手册中选取即可。只有在选不到合适的产品时，才自行设计。
此外目前我国正在和推广的还有滚子凸轮减速器、超环面蜗杆减速器等新型减速器。
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微波炉微波泄漏的标准和我国 标准的限值正常情况下为5mW/cm2。这组数据表明，微波泄漏只可能发生在门体周围，而且微波辐射随距离的增大衰减很快。消费者在使用微波炉的时候，尽量站在微波炉一米之外，这样就可以有效的避免微波辐射所带来的危害。据说 标准对于微波炉微波辐射的限量比标准要宽松，这是真的吗?目前，电工委员会IEC制定微波炉的安全要求标准规定，正常工作状态微波泄漏限值为5mW/cm2，非正常的状态(如空载腔内无食物)为1mW/cm2。
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