-K9-11恒扭力伺服减速机
绝缘地那组应大于.5兆欧，如果低于此值，须将绕组烘干。对绕线型转子应检查其集电环上的电刷装置是否能正常工作，电刷压力是否符合要求。检查电动机转动是否灵活，滑动轴承内的油是否达到规定油位。检查电动机所用熔断器的额定电流是否符合要求。检查电动机各紧固螺栓及螺栓是否拧紧。上述各检查全部达到要求后，可启动电动机。电动机启动后，空载运行3分钟左右，注意观察电动机是否有异常现象，如发现噪声、震动、发热等不正常情况，应采取措施，待情况消除后，才能投入运行。
6、轴承工作寿命因素
规定要求使用工作寿命是 ？
7、轴承座因素
要考虑到轴承座的刚性，在运行过程中是否会发生变形
8、轴引导方式因素
轴在轴向是允许一定量的轴向位移？还是轴必须有大的轴向窜动？
9、财务预算因素
轴承布置费用的增加能提升系统功能的可靠性，稳定性么？为了延长工作寿命，方面行星减速机，费用有所提高可以么？
10、速度因素
轴承及齿轮组是高速运转？还是低速运转？或者速度有时高，有时低？
何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合低速平稳运行的应用。
5、对仪表中某些在腐蚀介质中工作的轻载齿轮，可采用黄铜、铝青铜、锡青铜、硅青铜等有色金属；对受力不大的仪器、仪表齿轮，在无润滑条件下工作的小齿轮，可采用尼龙、ABS、聚甲醛等工程塑料。
1、油脂有杂质；润滑不足(油位太低，保存不当导致油或脂通过密封漏损)；
2、轴承中混入砂粒或碳粒等杂质，起到研磨剂作用；轴承中混入水份，酸类或油漆等污物，起到腐蚀作用；
3、轴承的游隙太小，旋转时过紧(紧定套旋紧得过头了)；或太大(生产厂问题)；
3、轴承被座孔夹扁(座孔的圆度不好，或座孔扭曲不直)；
4、轴承座的底面的垫铁不平(导致座孔变形甚至轴承座出现裂纹)；
5、轴承座孔内有杂物(残留有切屑，尘粒等)；
6、密封圈偏心(碰到相邻零件并发生摩擦)；
7、轴承受到额外载荷(轴承受到轴向蹩紧，或一根轴上有两只固定端轴承)；
8、轴承与轴的配合太松(轴的直径偏小或紧定套未旋紧)；
9、轴承有噪声(滚子的端面或钢球打滑造成)或有外振源的干扰；
10、轴的热伸长过大(轴承受到静不定轴向附加负荷);
11、轴肩太大(碰到轴承的密封件并发生摩擦)；
12、座孔的挡肩太大(把轴承发的密封件碰得歪曲)；
13、迷宫式密封圈的间隙太小(与轴发生摩擦)；
14、锁紧垫圈的齿弯曲(碰到轴承并发生摩擦)；
15、甩油圈的位置不合适(碰到法兰盖并发生摩擦)；
16、钢球或滚子上有压坑(时用锤子敲打轴承所造成)；
17、轴承受热变色并变形(使用喷加热拆卸轴承所造成)；
18、轴太粗使实际配合过紧(造成轴承温度过高或发生噪音)；
19、座孔的直径偏小(造成轴承温度过高)；
20、轴承座孔直径过大，实际配合太松(轴承温度过高--外圈打滑)；
21、轴承座孔变大(有色金属的轴承座孔被撑大，或因热膨胀而变大)；
22钢球、滚道磨损（磨不合格或产品有碰伤）；
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