S2-P2分体式伺服齿轮箱
铡口也可以用来切断电线、钢丝等较硬的金属线。钳子的绝缘塑料管耐压5V以上，有了它可以带电剪切电线。使用中切忌乱扔，以免损坏绝缘塑料管。切勿把钳子当锤子使。不可用钳子剪切双股带电电线，会短路的。用钳子缠绕抱箍固定拉线时，钳子齿口夹住铁丝，以顺时针方向缠绕。修口钳，俗称尖嘴钳，也是电工尤其是内线电工常用的工具之一。主要用来剪切线径较细的单股与多股线以及给单股导线接头弯圈、剥塑料绝缘层等。用尖嘴钳弯导线接头 是：先将线头向左折，然后紧靠螺杆依顺时针方向向右弯即尖嘴钳稍加改制，可作剥线尖嘴钳。
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行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少，当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。
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波发生器通常成椭圆形的凸轮，将凸轮装入薄壁轴承内，再将它们装入柔轮内。此时柔轮由原来的圆形而变成椭圆形，椭圆长轴两端的柔轮与之配合的刚轮齿则处于完全啮合状态，即柔轮的外齿与刚轮的内齿沿齿高啮合。这是啮合区，一般有30%左右的齿处在啮合状态；椭圆短轴两端的柔轮齿与刚轮齿处于完全脱状态，简称脱；在波发生器长轴和短轴之间的柔轮齿，沿柔轮周长的不同区段内，有的逐渐退出刚轮齿间，处在半脱状态，称之为啮出。
波发生器在柔轮内转动时，迫使柔轮产生连续的性变形，此时波发生器的连续转动，就使柔轮齿的啮入—啮合—啮出—脱这四种状态循环往复不断地改变各自原来的啮合状态。这种现象称之错齿运动，正是这一错齿运动，作为减速器就可将输入的高速转动变为输出的低速转动。
减速机在机械装置的作用
众所周知，一台机器通常由三个基本部分组成:即动力机、减速机装置和工作机构。此外，根据机器工作需要，可能还有控斜系统和润滑、照明等辅助系统。机械减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。机械减速机装置能分别起以下作用:
1)改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要;
2)改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求;
3)把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。
4)将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
5)其他的特殊作用，如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。
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认识了这一影响的规律，我们就可以从不同的使用要求出发，选择不同含碳量的不锈钢。工业中应用 广泛的，也是 起码的不锈钢Crl3~4Cr13这五个钢号的标准含铬量规定为12~14%，就是把碳要与铬形成碳化铬的因素考虑进去以后才决定的，目的即在于使碳与铬结碳化铬以后，固溶体中的含铬量不致低11.7%这一限度的含铬量。就这五个钢号来说由于含碳量不同，强度与耐腐蚀性能也是有区别的，Cr13~2Crl3钢的耐腐蚀性较好但强度低于3Crl3和4Cr13钢，多用于结构零件，后两个钢号由于含碳较高而可获得高的强度多用于簧、具等要求高强度及耐磨的零件。
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