伞齿伺服减速机
电工安全操作规程电工安全操作注意事项需牢记室内、外设备凡高于坠落面2M及以上可能坠落的高处进行作业：户外穿墙套管上进行工作。变压器上工作无可靠防护和平稳站立点时。（如：油枕、11kV套管、爬梯、）主变中性点闸和放电间隙上工作。户外流变、压变、闸、关上工作无可靠站立处。（、搭接、检修）户外门字架上工作。（更换导线、瓷瓶）户外1kV母线桥上工作。kV高压熔丝上工作。（包括临时变）户内穿墙套管上工作。
机械减速机装置能分别起以下作用：
1、改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要;
2、改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求;
3、把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。
4、将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
5、其他的特殊作用，如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途分类。
关于减速机几个力矩指标定义：
关于力矩方面的定义，各厂家是 不一致的，不单是内容，条目也不一样，以上4个指标不同厂家之间有混用的情况
额定输出力矩T2N（nominal outputtorque, rated torque）
比较完整的定义是：指在温度30℃，KA=1，S1工作模式，以输出速度为100rpm运行，保证寿命在2万小时以上的输出力矩。(注意:某些厂家产品在S1工作模式下的寿命是1万小时)
这是应用中极为重要的一个参数，但不同厂家的定义不尽相同，有些速度是以输入转速来定义，大多数厂家不提及工作模式（S1还是S5？）我们只能在各家的选型过程去判断和对比。因为通常他们 会使用一些系数来修正。
紧急停止扭矩(Emergency stop torque )(T2Not) ----德国减速机通常这个指标
这个参数是指减速机输出端在遇到意外负载的情况下能承受的扭矩。超过该扭矩，减速机将被损坏。即使在这个扭矩下，时间不能持续太长时间（1-2秒），否则将影响减速机内部齿的性变形恢复。有些厂家给出了少于1000次的指标。
除了出现意外，这个力矩还会在一些正常的应用中出现，比如电推杆，在冲压的瞬间就需要这个力矩。注意：亚洲生产的减速机通常不提这个指标，某些厂家即便提及，其定义并不完全相同。
加速力矩T2B（max. acceleration torque）
用于加减速的力矩，这容易理解。注意该指标，各个厂家的测试标准并不完全相同，客户如果需要这个指标，需要认真分析，对照。
输出力矩（max. output torque）
这个指标，通常指的是加速力矩T2B。
目前还有给出额定输出力矩（rated torque），平均负荷（limit for averagetorque）,启动停止时力矩（limit repeated peak torque）,瞬时力矩（limit for momentary peak torque）
等指标的。当你仔细对比各行星齿轮箱厂家给出的数据时，因为依据的失效点不同，你会发现有两种不同的方法：
A.依据齿面磨损失效来制定这个指标的。
B. 依据行星齿轮中的滚针轴承失效来制定这个指标的
3、放油孔及螺塞
为了换油时排尽减速机内原有的润滑油，在箱体的底部位置应设有放油孔。平时放油孔用螺塞及封油垫圈密封。螺塞有细牙螺纹圆链螺塞相圆锥螺塞两种。圆锥螺塞能形成密封联接，不需附加密封。而圆住螺塞必须配滑密封边因，垫圈材料为耐油橡胶、石棉及皮革等。
4、油标
用浸油法润滑传动件的减速机，为了在加注润滑油或工作中能方便地俭视箱内油面的高度，以确保箱内的油虽适度，在蜗轮减速机箱体的适当位置(便于观察及油面较稳定的地方)装有油标—油位指示器。用于减速机的泊标各式各样，其中油标尺结构简单，使用较多。油标上的油面刻度线按静止与运转两种情况决定(下限由设汁确定，上限由实验确定)。
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