-D1-S8高刚性行星齿轮箱
这时要求建立具半径补偿程序段的后续两个程序段必须有补偿平面的位移指令（G1，GG3等），否则无法建立正确的具补偿。夹角补偿（G39）两平面相交为夹角，可能产生超程过切，导致误差，可采用夹角补偿（G39)来解决。使用夹角补偿(G39)指令时需注意，本指令为非模态的，只在指令的程序段内有效，只能在G41和G42指令后才能使用。具长度偏置（G4G4G49）利用具长度偏置（G4G44）指令可以不改变程序而随时补偿具长度的变化，补偿量存入由H码指令的存储器中。旋涡气泵应放置在较平稳的地方，周围环境应清洁、干燥、通风。旋涡气泵叶轮旋转方向必须与风扇罩壳上所标箭头方向一致。旋涡气泵工作时，工作压力不得大于8kpa，以免使气泵产生过大的热量和电动机超电流引起气泵损坏。旋涡气泵严禁固体、液体及有腐蚀气体进入泵体。旋涡气泵进两端的过滤网和消音装置应根据情况适时清洗，以免堵塞影响使用。旋涡气泵进口外联接必须采用软管联接（如橡胶管、塑料簧管）。旋涡气泵轴承的更换：更换轴承必须由熟悉修理工作的人进行操作。先拧松泵盖上的螺钉，然后按图示顺序逐一拆卸零件，拆下的零件应经过清洗，然后按反顺序装配。拆卸时，不能硬撬叶轮，应用专用拉马拉出，同时不要遗漏调节垫片，以免影响出厂时已调节器好的间隙。旋涡气泵除电机转子两只轴承外，其它部位没有直接接触摩擦。本气泵轴承方式主要分二类。类气泵端的轴承在电机机座和叶轮中间的泵体内，这类气泵平时不需要加润滑脂。
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行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。
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对于减速机外壳端面密封措施一般有以下几种：
①接合端面装配时涂成垫效果好的密封胶，且在密封胶固化前不得加入润滑脂试运转；
②提高各接合端面相关零件的行为公差，保证止口的配合松紧度，严格去除零件的各部飞边毛；
③零件及接合面须清洗干净，晾干后装配，装配时采取保护措施，接合面不能造成二次污染；
④接合面部位的紧固件必须达到设计的拧紧力矩，且圆周紧固方式符合规范；
⑤加大或加密紧固件的圆周布置，增加端面之间的预应力；
⑥端面之间相互受扭力较大的接合面布置圆柱销或性销，防止接合端面之间的密封在相互作用的反扭矩下产生微小的，而使端面密封失效；
⑦在端面接合部位的止口上增加o 形圈实现径向密封。
⑧在端面接合部位的端面上增加o形圈实现端面密封。
减速特性 1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。 2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。 3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。
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若只考虑润滑，油润滑的润滑性占优势。卸：当TIMKEN轴承将到达它的 终使用期限的时候,就应该被替换掉。虽然TIMKEN轴承不可以再被使用，但正确地卸下原来的轴承，及时替换新的轴承，对新轴承使用寿命的延长能起到很好的促进作用。对轴承套圈内、外径的挽救首先对零件存在的各缺陷处（不对称型）尺寸进行准确测量，计算出其中的磨量（至成品尺寸偏差时的磨量）M，然后在磨削时对该零件进行中心偏移（向着使缺陷处增大磨量的方向偏移），偏移量为M/2，即对缺陷处相对增大磨量，重点磨削。
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