精细机电:行星式BH120A-L2-25-B1-D1-S6限位步进减速机
行星减速机额定输入转速可达到18rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2Nm，特制超大扭矩行星减速机可到1Nm以上。工作温度一般在-25℃到1℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。精密行星减速机因搭配伺服电机所以背隙等级(弧分)相当重要，不同背隙等级价格差异相当大，行星减速机可多齿箱连结减速比达1。
行星减速机轴承选择有哪些因素呢？
1、环境因素
行星减速机的工作环境是什么样的，减速机的设备是在室内工作？还是在室外工作？尘土，杂质能否进入？周围的环境温度是高还是低？轴承位置有加热或冷却装置么？
2、生产因素
此次产品是大批量生产，还是少量个体生产？
3、润滑因素
轴承润滑油的工艺程序有没有确定，是循环油润滑还是其它？有没有特定品牌的润滑油?轴承润滑油的密封条件如何？
4、载荷因素
作用在齿轮和轴承上的载荷有多大？输入的扭矩是多大？除了齿轮施加力以外，还有没有其它的力
5、轴承轴的布置因素
轴是水平布置，还是垂直，倾斜的布置？在运行过程中轴是否？
一、行星减速机的润滑油要求及保养
1、无特殊说明，供货时减速机内无润滑油，用户使用时，需要加注润滑油至油量。
2、行星齿轮传动部件的齿轮和轴承采用浸油润滑，除定期换油外，减速机无须保养。
3、齿轮润滑油采用L-CKD220(40°)闭式工业齿轮油。
4、润滑油应定期更换，在减速机次使用时，运转150小时后进行次换油，以后每工作1000小时或12个月后（按 早者）更换一次润滑油，每年至少换油一次。
5、润滑油脂采用NLGI3锂基脂，每周更换一次或重新机前补加。
6、当行走减速机贮存期限超过一年时，必须再进行一次防锈。
同步电机的主要励磁方式：
（1）直流励磁机励磁 其组成为：直流副励磁机+直流主励磁机+主发电机 其特点为：需要的电刷、换向器或集电环的组数较多，现多用于中、小容量的发 电机。
（2）静止整流器励磁 其组成为：交流副励磁机+交流主励磁机+主发电机 其特点为：仍然需要一定数目的电刷和集电环，现应用范围较广。
（3）旋转整流器励磁 其组成为：交流副励磁机+交流主励磁机（转枢式）+主发电机 其特点为：不需要电刷和集电环，是一种比较新颖的励磁方式。
（4）自励 其组成为：没有励磁机，主发电机发出的电的一部分经整流后给自己励磁。 其特点为：结构简单，常用于小型同步发电机系统。
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