P2型伺服齿轮箱
从工艺角度出发，解决手段包括选用合适的溶剂，增加辅料，改变工艺参数，但是这些方法可调节的余地不是很大，因此必须从设备的角度寻求根本的解决方案。 对干燥过程中的粘壁和结块问题进行了研究，认为造成粘壁的主要原因是壁温。喷雾干燥机粘壁一般有以下三种情况:半湿物料粘壁：原因是喷出的雾滴在没有达到表面干燥之前就已经和器壁接触，因而粘在壁上，粘壁的位置一般是对着雾化器喷出的雾滴运动轨迹的平面上，和雾化器的结构，热风在塔内的运动状态有关；低熔点物料的热熔性粘壁：原因是物料在一定的温度下达到熔点始溶化而发粘，粘附在器壁上；干粉的表面粘附：干粉在有限的空间中运动总会有一些碰到器壁上，这是不能避免的，但是这样的粘壁一般都不厚，只要通过空气或者是轻轻敲打都能震落， 简单的解决法是内壁抛光，可以在一定程度上解决这个问题。
解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。
行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。
解决方法：保证装配质量。为了保证装配质量，该厂购和了一些专用工具，拆卸和减速机蜗轮、蜗杆、轴承、齿轮等部件时，尽量避免用锤子等其他工具直接敲击;更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时，要注意公差配合，D≤50mm，采用H7/k6,D>50mm，采用H7/m6，同时要使用防粘剂或 油，保护空心轴，防止磨损生锈，防止配合面积垢，维修时难拆卸
NMRV减速机是电动机与工作机之间独立封闭式传动机构，用来降低转速并相应的增大转矩，是煤矿机械设备的重要部件。在实际生产中，矿用减速机因工作环境差，负荷大及设备频繁起动等原因容易出现不同程度的漏油现象，这不仅会造成能源浪费、污染环境，还会因箱体内缺少润滑油而致使轴承发热、干研，齿轮胶合、点蚀等现象， 终降低NMRV减速机的使用寿命，严重时会导致设备事故
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