S2-P2交流步进减速器
实际成本计价原则生产所耗用的原材料、、动力要按实际耗用数量的实际单位成本计算、完工产品成本的计算要按实际发生的成本计算。虽然原材料、、产成品的账户可按计划成本(或定额成本、标准成本)加、减成本差异，以调整到实际成本。一致性原则成本核算所采用的方法，前后各期必须一致，以使各期的成本有统一的口径，前后连贯，互相可比。重要性原则对于成本有重大影响的项目应作为重点，力求。而对于那些不太重要的琐碎项目，则可以从简。
行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。
行星减速机轴承选择有哪些因素呢？
1、环境因素
行星减速机的工作环境是什么样的，减速机的设备是在室内工作？还是在室外工作？尘土，杂质能否进入？周围的环境温度是高还是低？轴承位置有加热或冷却装置么？
2、生产因素
此次产品是大批量生产，还是少量个体生产？
3、润滑因素
轴承润滑油的工艺程序有没有确定，是循环油润滑还是其它？有没有特定品牌的润滑油?轴承润滑油的密封条件如何？
4、载荷因素
作用在齿轮和轴承上的载荷有多大？输入的扭矩是多大？除了齿轮施加力以外，还有没有其它的力？
5、轴承轴的布置因素
轴是水平布置，还是垂直，倾斜的布置？在运行过程中轴是否？
6、轴承工作寿命因素
规定要求使用工作寿命是 ？
7、轴承座因素
要考虑到轴承座的刚性，在运行过程中是否会发生变形？
8、轴引导方式因素
轴在轴向是允许一定量的轴向位移？还是轴必须有大的轴向窜动？
9、财务预算因素
轴承布置费用的增加能提升系统功能的可靠性，稳定性么？为了延长工作寿命，方面行星减速机，费用有所提高可以么？
10、速度因素
轴承及齿轮组是高速运转？还是低速运转？或者速度有时高，有时低？
工艺
1〉减速器在基础上时，应使用水平仪校准，允许用金属垫片或垫块调整〔在同一位置上垫片不宜超过两片，垫块不宜超过3块〉。
2〉为避免箱体变形，以保持减速器齿轮副出厂时的啮合状态，垫块（或垫片）应在基础螺栓的两侧对称排列。
3〉减速器在基础上校准后，即应均匀地拧紧螺栓，不准有松动，螺栓的松紧程度应一致。
4〉减速器轴端与电动机卷筒或车轮联接部件的同轴度应满足选用联轴器的要求。
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