9-32精密行星减速机
LRD有微控制器是由微控制器来控制着和关。如果存在干扰光时，LRD会被关闭。发射的宽范围是使用可变的电流-电压转换来确保接收器系统的余下部分具有良好条件的原因。在转换以后，幸好被过滤。所有的DC或低频干扰都会被去掉以获得纯粹的信号。干扰一般由周围环境的光引起，干扰的量有微控制器来测量以决定光路是令人满意，还是被阳光所饱和，且会给出一个信号精度指示。过滤后的信号被ADC放大、转换。微控制器微控制器控制整个系统且对信号进行测评。
四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。
减速机使用时 ：
1、减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。
2、在输出轴上传动件时，不允许 用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。
3、减速机应牢固地在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出 物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。
4、按规定的装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。就位后，应按次序检查位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性， 后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下， 换上通气塞。按不同的位置，并打油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转， 时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。
经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。
伺服驱动器在使用的时候我们要好节能准备，下面就为大家分享怎么能减少伺服驱动器的功耗?一起看看吧。
(1)机轴弯曲：方法是矫正机轴。
(2)液体密度增加：方法是检查液体密度。
(3)轴承损坏：方法是检查修理或更换轴承。
(4)伺服驱动器转速过高：方法是检查驱动器和电源。
(5)轴向力平衡装置失败：方法是检查平衡孔，回水管是否堵塞。
(6)伺服驱动器的填料压得太紧或干磨擦：方法是放松填料，检查水封管。
随着各行业，如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光设备、机器人、自动化生产线等，对工艺精度、效率和工作可靠性等要求不断提高，这些领域对伺服驱动器的需求将迅猛增长，伺服驱动器将逐步替代原有直流电机和步进电机。
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