苇子峪镇传动装置步进式ALF140-L1-7-K5-38九十度伺服减速箱

苇子峪镇传动装置:步进式ALF140-L1-7-K5-38九十度伺服减速箱
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伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。



何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？
　　直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
　　有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
　　无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
　　交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合低速平稳运行的应用。



3） 快速性好。在快速性上，PWM系统也优化晶闸管系统。主要是调制频率高（1-10kHz），失控时间小，可减小系统的时间常数，是系统的频带加宽，动态速降小，恢复时间短，动态硬度好。PWM驱动装置的电压增益不随输出电压变化而变化，故系统的线性度好。 4） 电流波形系数好，附加损耗小。由于PWM调制频率高，不需平波电抗器就能获得脉动很小的直流电流，波形系数约等于1。因而电枢电流脉动分量对电动机转速的影响以及由它引起的附加损耗都小。 5） 功率因数高，对用户使用有利。PWM驱动装置是把交流电经全波整流成一个固定的直流电压，在对它进行脉宽调制，因而交流电源测的功率因数高，系统 工作在电网干扰小。在一个多轴机床上，可将几套PWM驱动装置组合为一个单元，其公共组件、电源供给及某些控制线路可以公用。
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