-D1-S8精齿行星式减速器
如何选购电动刻字笔就成了用户一个头疼的问题。笔者认为可以大概从以下几点入手：1.选购价格适中的，不要贪图一时的便宜去那种价位很低的，甚至有人为了节省成本去淘宝上购更是不可取的。这些机器类的东西根本不适合在淘宝，看起来外壳都一样，因为外壳都是找模具厂的。核心部件还是内部的构造。再一个，淘宝上的东西几乎是无后的，当然的时候都会说的很好，等你真正出问题的时候就是另外一个样子了。更加不可以过分贵的，电刻笔的构造都差不多，不要听他过分嘘，更不要相信什么全进口，他无非是想把价格往上多提提而已，千万不要上当。选购后完善的商家。都是购东西要看价格，但购机械工具可不能全看价格，后占很大一部分，因为机械工具是来日常要用的，使用过程中难免会出现问题，等出现问题了找不到人了就麻烦了。不光是钱的问题，也耽误生产啊。还有耗材，有的配件并不是通用的，如果回头找不到厂家了，原本个简单的耗材都能继续使用的东西就只能扔了。所以要慎重。选购专销产品为电动刻字笔的商家。有很多相关类似产品的商家也捎带着出电动刻字笔，这种商家无论在价格上，还是在后上都没有优势。
伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。
行星齿轮减速机传动的主要特点如下。
1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。
2、传动比较大，可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。
3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率值可达0.97~0.99。
2、 当采用多级传动，又谐波减速器为前级传动时，整个传动时，整个传动系统的尺寸较大，但谐波减速器所受的负载减小。放在后级时，整个传动系统尺寸较小。设计时，只要谐波减速器的承载能力允许，应尽量作后级传动。
二、 柔轮的柸料及热
柔轮柸料通常进行锻造，锻造时应尽量使金属纤维方向成为环形，这有利于提高柔轮疲劳强度。
采用热模锻成形的方法，可使晶粒度达到8级，材料的强度，材料的强度与疲劳强度均得到提高，余量较少。
采用压膜中冷挤压成形的方法，能提高成形精度，机量30%-40%。零件的尺寸精度在2-3级。表面粗糙度低。
三、 多点啮合柔性传动装置的优越性。
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