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至精至诚设备步进式PLS120-L1-7-S2-P2高能效伺服变速器

发布时间 : 2024/5/5 18:50:32  来源:ymcdkj

-P2高能效伺服变速器
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解决措施:提高齿轮的强度,齿轮的精度,降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性, 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。


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  关于行星减速机的几个概念:
  级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
  回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.



各种精密行星减速机的优缺点
1、蜗轮蜗杆减速机 主要的特点就是具有反向自锁的功能,而且相比其它几种减速机具有较大的减速比,涡轮蜗杆减速机的输入、输出轴不在同一轴线上,甚至不在同一个平面上。但是它也有其自身的缺点,那就是涡轮蜗杆减速机的传动效率不够高,精度也不是很高。
2、谐波减速机的谐波传动主要是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力,它的体积不大,而且精度很高,不过其缺点就是柔性元件——柔轮的使用寿命有限,而且不耐冲击,它的刚性与金属件相比就比较差。谐波减速机还有个缺点就是它的输入转速不能太高,有一定的限制。进口泵
3、摆线针轮减速机的优点有:结构比较紧凑,回程的间隙较小、精度也比较高,相比谐波减速机它的使用时间也比较长,同时它还具备较大输出扭矩的特点,不过,既然它的性能比较好,其价格也就略贵了些。

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