大高镇新机电直连式BH120R-L2-16-B1-D1-S9分体式行星齿轮箱

1-D1-S9分体式行星齿轮箱
故在选择前工艺时，针对零件太多、无严重锈蚀的情况，可省略除锈工序，只采用弱碱性加入表面活性剂的脱脂工艺，经脱脂后，直接表调、磷化；对于合金钢等零件，因机表面无氧化皮，而只有机油，采用使用擦拭零件表面，不经酸蚀，直接磷化的法；对于其余大批量生产的零件，现在大多数采用弱碱性、中温、含有表面活性剂的脱脂溶液，水洗后，再经酸式盐浸蚀溶液除氧化膜(此种腐蚀溶液是由一定量的游离酸与其相同阴离子组成的盐，混的酸蚀溶液，在同离子效应下，H+电离量小，但持续不断，能保持一定量的H+含量)，故此种酸蚀溶液，酸性不强，但持续时间长，对氧化膜去除有效，但对基体金属无大浸蚀。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动



行星减速机不要在粉尘特别多的环境中使用，防止灰尘进入妨碍设备的正常运行，灰尘一旦进入到设备中会在齿轮等部位聚集，这样就会导致行星减速机产生磨损等问题。一般行星减速机的工作环境温度在零下45℃到45℃之间即可，但是有一点非常重要，那就是如果使用环境的温度低于0℃，我们就需要将润滑油的温度进行预热到0℃以上。
行星减速机在工作的时候，其中润滑油的工作温度一般不应超过90摄氏度。如果温度过高，将使油的物理化学性质发生改变。例如，使润滑油的粘度降低，减小了润滑油膜的承载能力， 终可能导致工作齿面的直接接触，发生齿面胶合。
行星减速机的油池中装有蛇形水管，蛇形水管一般由紫铜或黄铜制成，管内通有冷却水，冷却水带走润滑油的一部风热量。



位置传感器在直流无刷电机中起着检测转子磁极位置的作用，在定子线圈的相应位置上。当定子绕组的某一相通电时，该电流与转子磁极所产生的磁场互相作用而产生转矩，驱动转子旋转，再由位置传感器将转子磁极位置变换成号，去控制电子换向线路，从而使定子各相绕组按一定次序通电，使定子相电流随转子位置的变化按一定的次序换向，从而使电机能够连续工作。位置传感器的种类很多，且各具特点。目前在直流无刷电机中常用的位置传感器有以下几种类型： 1．电磁式位置传感器 电磁式位置传感器是利用电磁效应来实现位置测量。电磁式位置传感器具有输出信号大、工作可靠、寿命长、使用环境要求不高、适应性强、结构简单等优点。但这种传感器的信噪比低，同时其输出波形为交流，一般需要经过整流、滤波后才可使用。 2．光电式位置传感器 光电式位置传感器利用光电效应制成，由跟随电机转子一起旋转的遮光板和固定不动的光源及光电管等部件组成。这类传感器性能比较稳定，但存在输出信号信噪比较大、光源灯泡寿命短、使用环境要求高等缺点。 3．磁敏式位置传感器 磁敏式位置传感器是指它的某些电参数按一定规律随周围磁场变化的半导体敏感元件，其基本原理为霍尔效应和磁阻效应。目前常见的磁敏式传感器有霍尔元件、霍尔集成电路、磁敏电阻器及磁敏二极管等[5]。霍尔传感器由于结构简单、性能可靠、成本低，是目前在直流伺服电动机上应用 多的一种位置传感器。

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