1-D1-S4直流伺服减速箱
五金件在家装费用中约占3%-5%，比例虽小，却不可忽视。五金件按使用功能分为普通五金类和特殊五金类。普通五金类按设置方式分为锁具、铰链、滑轨、拉手、吊轮、钉、板托、门吸、衣钩、碰珠、碰卡、板销等。特殊五金类按设置方式分为浴室五金类和厨房挂件类。本文只介绍普通五金类，特殊五金类后期待续。锁具特点如今市面上的锁具种类繁多，就门锁而言，按用途分门户锁、卧室锁、通道锁、浴室锁等；按形状分球型锁、执手锁、插芯锁、呆锁等。
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4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。
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⑴油的检查
.切断电源，防止触电! 待减速机冷却!
.打放油螺塞，取油样。
.检查油的粘度指数
--如果油明显浑浊，建议尽快更换。
.对于带油位螺塞的减速机
--检查油位，是否合格
--油位螺塞
⑵油位的检查
.切断电源，防止触电!等待减速机冷却!
.移去油位螺塞检查油是否充满。
.油位螺塞。
⑶油的更换
却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。
.切断电源，防止触电!等待减速机冷却下来无燃烧危险为止!
注意：换油时减速机仍应保持温热。
.在放油螺塞下面放一个接油盘。
.打油位螺塞、通气器和放油螺塞。
.将油全部排除。
.装上放油螺塞。
.注入同牌号的新油。
.油量应与位置一致。
.在油位螺塞处检查油位。
.拧紧油位螺塞及通气器。
伺服行星减速机的主要传动结构为：行星轮,太阳轮,外齿圈.由于结构原因,减速机的单级减速为3,一般不超过 速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速. 不同于其他减速机的是行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点. 行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量. 行星减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度. 关于行星减速机的几个概念: 级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降. 回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,伺服减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙. 行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。
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S2-P2-L2
材料管理涂装车间(工厂)使用的材料品种多，且多为化工产品，在储运、使用过程中易变质。需要控制涂装材料的，控制材料在施工过程的质量和数量，以便保证生产的正常进行和涂层质量。如果有条件的工厂可以使用系统供货的形式，以便提高质量、降低消耗、节约成木、减少人力和库存。现场管理由于涂装生产的特殊性，使得涂装车间(工厂)的现场管理比机械工厂、汽车工厂中的任何车间的要求都要高得多。现场管理的重点是准时化生产，定置管理和文明生产等。
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