2-P2行星变速箱
下面我们就从机床工作台的传动结构、导轨结构、驱动方式等几个方面进行阐述。丝杠及其结构丝杠的精度固然重要，但是如果丝杠的结构不合理，再好的丝杠也无济于事。首先要观查丝杠的形式，看看是滚珠丝杠，还是三角螺纹丝杠或梯形螺纹丝杠。在线切割机床上，滚珠丝杠优于三角螺纹丝杠和梯形螺纹丝杠，并且要求丝杠的直径尽可能大些，增加刚性。其次是丝杠的结构、滚珠丝杠属精密传动部件，因此要想充分发挥其精密性，那么对丝杠的装配结构要求也较高，必须采用两端固定、轴承支撑，对于大行程机床，还要对丝杠进行预拉伸，以减少丝杠的挠度，从而提高机床工作台的运动精度。齿轮传动结构首先要详细了解齿轮箱内齿轮数量，参加传动的齿轮越多，传动阻力越大，齿面易磨损，传动易产生齿轮间隙，导致机床工作台的系统误差越大，齿轮越多如果装配不好还易产生偶然误差，所以传动齿轮越少越好，采用一对齿轮传动误差，所以选型时深入了解工作台运动的齿轮传动结构是非常重要的。仔细观察工作台传动齿轮箱的工作环境，润滑性能。有些厂家的早期机床由于设计上的不合理，使切削液很容易进到齿轮箱里，使齿轮长期在切削液的浸泡中工作，这种设计是非常不合理的，轻者增加齿轮的磨损，重者使步进电机进水烧坏，所以用户在选型时一定要观察工作台齿轮箱的位置，确保切削液一定不能浸入，这点对机床精度保持性至关重要。导轨的刚性及整体结构导轨是保证工作台运动精度的关键，用户在选型时应高度重视。首先观察导轨的横截面的大小，在同等条件下，越粗状，刚性越好，中越不易产生变形，其次是向厂商了解导轨的材料和热工艺。一般来讲，为保证其强度且变形小，以高碳合金钢、整体淬火或越音频淬火工艺为较好。直接观察导轨结构，目前市场上常见的导轨结构有以下几种：1镶钢滚珠式滚动导轨；钢滚柱式滚动导轨；线滚动导轨；性轴承铸铁导轨。
南 -P2行星变速箱
减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。
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注意事项
1.滚动轴承的滚动轴承时轴承内圈应紧贴轴肩，要求缝隙不得通过0.05mm厚的塞尺。
2.轴承轴向游隙对游隙不可调整的轴承（如深沟球轴承），其轴向游隙为0.25~0.4mm；对游隙可调整的轴承轴向游隙数值见表。点击查看圆锥滚子轴承轴向游隙；角接触球轴承轴向游隙
3.齿轮（蜗轮）啮合的齿侧间隙可用塞尺或压铅法。即将铅丝放在齿槽上，然后转动齿轮而压扁铅丝，测量两齿侧被压扁铅丝厚度之和即为齿侧的大小。
4.齿面接触斑点圆柱齿轮齿面接触斑点。
行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
行星减速机因为结构原因,单级减速为3,一般不超过 速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速.
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.
因为这些特点,行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
关于行星减速机的几个概念:
级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.
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-K3-38KA35
V 3-28HA24
K3-28HB22
K3-28FE24
VRS-140 -28HF24
-K3-28HF24 -K3-48MB42
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