庄里镇新传动设备:伺服式ZPLF60-7高力矩行星变速箱
防火包和防火泥部门要注意沟通沟通 几乎是每个防火包防火泥企业都存在的老毛，防火企业的机构越是复杂，沟通越是困难。往往基层的许多建设性意见未及反馈至高层决策者，便已被层层扼杀；基层员工的工作流程在流转过程中总会因为某位管理者外出或没看到而停滞不前。同时，在沟通过程中，高层决策的传达，也无法以原貌展现在所有人员之前；高层和防火部门员工之间似乎永远都有一堵墙，无法顺畅沟通。沟通的持续恶化，使得高层还在煮酒论英雄，而底层的士气已经灰飞烟灭。
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设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v
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电动机的功率，应根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点： ① 如果电动机功率选得过小．就会出现“小马拉大车”现象，造成电动机长期过载．使其绝缘因发热而损坏．甚至电动机被烧毁。 ② 如果电动机功率选得过大．就会出现“大马拉小车”现象．其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。 要正确选择电动机的功率，必须经过以下计算或比较： P=F*V /1000 (P=计算功率 KW， F=所需拉力 N，工作机线速度 M/S) 对于恒定负载连续工作方式，可按下式计算所需电动机的功率： P1(kw)：P=P/n1n2 式中 n1为生产机械的效率；n2为电动机的效率，即传动效率。 按上式求出的功率P1，不一定与产品功率相同。因此．所选电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。 此外． 常用的是类比法来选择电动机的功率。所谓类比法。就是与类似生产机械所用电动机的功率进行对比。 具体法是：了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电动机，然后选用相近功率的电动机进行试车。试车的目的是验证所选电动机与生产机械是否匹配。 验证的方法是：使电动机带动生产机械运转，用钳形电流表测量电动机的工作电流，将测得的电流与该电动机铭牌上标出的额定电流进行对比。如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大．则表明所选电动机的功率合适。如果电动机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70％左右．则表明电动机的功率选得过大，应调换功率较小的电动机。如果测得的电动机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40％以上．则表明电动机的功率选得过小，应调换功率较大的电动机。
减速机的作用
1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2）速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
减速机的种类
一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗
杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
常见减速机的种类
1） 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是
一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
2） 谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲
击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
3） 行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。但价格略贵
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导线束：捆绑并固定在一起的导线和/或电缆的组合，就是导线束。从以上的定义可以看出，导线和电缆有时并没有严格的区别。线的线规号导线的线规号是一个表征导线的导体截面积大小的号码。通常用美国线规。线规号越大，导体的截面积就越小。线规号越小，导体的截面积就越大。线的颜色导线的颜色一般仅用在两根或两根以上的扭绞导线的识别中，它的目的是方便工作者从多根扭绞在一起的导线中识别要找的导线。导线的颜色代码，大部分用该颜色英文个字母表示，如B(Blue)表示蓝色，G(Green)表示绿色，K(Black)表示黑色，O表示橙色，R、W、Y分别表示红色、白色和黄色。4导线束号码每一导线束（WireBundl号码都是由英语字母W加上一组派生自导线束图纸号的四位数码构成。导线号的部分是WXXXX 保留给客户自己命名新的导线束号之用。线序列号导线的序列号表示一根导线在一束导线束中的序列号，一般来说，单根导线与双根或多根绞合导线，序列号的个数字是不同的。单根导线序列号的个数字是，双根绞合导线序列号的个数字是2，以此类推，三绞线和四绞线的个数字分别是3和4。
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