S2-P2伞齿行星减速器
实践证明：若将磨削速度由35m/s提高到5～6m/s时，一般生产效率可提高3%～6%，对砂轮的耐用度提高约.7～1倍，工件表面粗糙度参数值降低5%左右。一般磨削速度达到45m/s以上称为高速磨削。国内以我所八十年代研制的ZYS—811全自动轴承内圆磨床为代表，率先在国内轴承行业套圈磨削中应用高速磨削技术，配套成功研制了高刚度、高转速、大功率电主轴及高速砂轮。而高速磨削早已广泛应用，并随着广泛采用高磨削比,高耐用度的超硬磨料如CBN，砂轮磨削速度已达8～12m/s，甚至更高。
伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。
二、减速机的工作原理：
齿轮减速机是靠着内部结构中的多个齿轮转动，传递抵抗力来达到减速的效果，这种减速机是由多个多种齿轮组成的，比如小齿轮带动大齿轮能达到减速目的的，采用了多级的这样的结构，能够非常 的进行减速工作了。
减速机的点击包括了，设置在设备内部的电机定紫，装置与定子外面活着里面的转子组建，装置在转子组建内输出力量，转速停止减速机的减速，用于从篆字组件中心位置获取偏心的转动动能，并输出其转速低于所述转子转速的动力；衔接所述减速的减速输出轴，在所述减速输出动力的作用下停止低速转动。本齿轮减速电机将减速安顿于电机内部，构造简单，体积小，俭省能源，噪声小。
这是一种构造简单的，性价比高，节能声音小，很少发热并且具有高实用性的一种减速设备，具有在低速轴上装置其外缘周线为等间隔排列若干块板叶所组成的传动轮，借助两根或两根以上杠杆其前端顶头在来回摆动中轮番推进板叶移位，从而带动低速轴运转。其功原理为：两根或两根以上杠杆以中间段旋转点为界其前端顶头与传动轮板叶相对应，其后端顶头以滑动套合在连杆其中一头，连杆另一头与曲轴的曲柄位套合，曲轴在旋转中促使连杆升降或前后运动，由此带动杠杆以旋转点为界前后彼此反方向来回摆动，毎摆动一次推移一块板叶超越的特点。
变频器常见故障的分析与 造成变频器故障的原因不外乎外部干扰与内部本身故障。外因包括外部的电磁感应干扰，环境恶劣，电源出现缺相、低电压、停电的异常状况，以及雷击形成的感应雷电等。 1. 过流故障（OC） 过流故障可分为加速、减速、恒速过电流。其可能是由于变频器的加减速时间太短、负载发生突变、负荷分配不均，输出短路等原因引起的。这时，一般可通过延长加减速时间、减少负荷的突变、外加能耗线设置不当或电动机参数设置有问题。 3. 过热保护（OH） 的解决法是通风。 4. 过压故障（OU） 变频器的过电压集中表现在直流母线的支流电压上。变频器出现过压故障，一般是雷雨天气，由于雷电串入变频器的电源中，使变频器直流侧的电压检测器动作而跳闸，在这种情况下，通常只须断变频器电源1min左右，再合上电源，即可复位；另一种情况是变频器驱动大惯性负载，就出现过压现象，对于这种故障，一是将减速时间参数设置长些或增大制动电阻或增加制动单元；二是将变频器的停止方式设置为自由停车。 5. 其他故障 参数设置类故障：一旦发生了参数设置类故障后，变频器都不能正常运行，一般可根据说明书进行修改参数。如果以上不行，是能够把所有参数恢复出厂值，对于每一个公司的变频器其参数恢式也不相同。有一键恢复的，也有一步一步重新设置的。总的来说，越是 的变频器，其恢复参数的功能越是方便快捷。 此外还有欠电压（LU）、温度过高、硬件故障、通信故障等现象。
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