辽宁特新传动设备:直连式ZPLE060-4轴型式伺服变速箱
铜：是使用 广泛的锁具材料之一，其机械性能好，耐腐蚀和性能都不错，且色泽艳丽，特别是铜锻造的把手及其他锁具装饰件，表面平整、密度好、无气孔、砂眼。不锈钢：耐用，越用越光亮。其强度好、耐腐蚀性强、颜色不变。锌合金材料：其强度和防锈能力较差，优点是易于成复杂图案的零件，特别是压力铸造。市面所见的较复杂图案的锁多是锌合金的。钢铁：强度较好，成本较低，一般外加镀层，但易生锈。铝或铝合金：普通铝合金（航天用除外）质软且轻、材料强度较底，但易于成形。
四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。
行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。
3.同步电动机的电磁转矩是由定子电流建立的旋转磁场和转子磁场的相互作用而产生的，仅在这两者相对静止时，才能得到平均电磁转矩。如将同步电动机励磁接入电源时，同步电动机转子磁场（转子）是静止不动的。当定子接入电网时，定子旋转磁场立即以同步转速相对转子磁场作相对运动，所以不能产生电磁转矩，电机不能起动。
变频起动方法是始起动时，转子先加上励磁电流，定子边通入频率极低的三相交流电流，由于电枢磁动势转速极低，转子便始旋转。定子边电源频率逐渐升高，转子转速也随之逐渐升高；定子边频率达额定值后，转子也达额定转速，起动完毕。 显然定子边的电源是一个可调频率的变频电源，一般是采用变频装置。大型同步电动机采用变频起动方法的日渐增多。
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