-D1-S7 行星减速机
另外，大多数家庭的布线不会按图施工，也不会保存准确的布线图纸档案，当在家中墙内的导线损坏，甚至钉子钉穿了导线造成相、中线短路，轻者爆断熔丝，重者短路时产生的电火花灼伤钉钉子的人，甚至引起火灾。如果钉子只钉在相线上，钉子带电，人又站在地上，就很可能发生触电伤亡事故。所以，应该穿管埋设。插座高度一般距离地面高度1.3米，不应低于.15米，插座接线时，对单相二孔插座，面对插座的左也接工作零线，右孔接相线；对单相三孔插座，面对插座的左孔接工作零线，左孔接相线，上孔接零干线或接地线。
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伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。
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6.运动平稳，无冲击，噪声小。 齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形，逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的，啮合过程中齿面接触，滑移速度小，且无突然变化。 7.齿侧间隙可以调整。 谐波齿轮传动在啮合中，柔轮和刚轮齿之间主要取决于波发生器外形的尺寸，及两齿轮的齿形尺寸，因此可以使传动的回差很小，某些情况甚至可以是零侧间隙。 8.传动效率高。 与相同速比的其它传动相比，谐波传动由于运动部件数量少，而且啮合齿面的速度很低，因此效率很高，随速比的不同（u=60-250)，效率约在65—96%左右（谐波复波传动效率较低），齿面的磨损很小。 9.同轴性好。 谐波齿轮减速器的高速轴、低速轴位于同一轴线上。 10.可实现向密闭空间传递运动及动力。 采用密封柔轮谐波传动减速装置，可以驱动工作在高真空、有腐蚀性及其它有害介质空间的机构，谐波传动这一独特优点是其它传动机构难于达到的。 11.方便的实现差速传动。 由于谐波齿轮传动的三个基本构件中，可以任意两个主动，第三个从动，那么如果让波发生器、刚轮主动，柔轮从动，就可以构成一个差动传动机构，从而方便的实现快慢速工作状况。这一点对许多机床的走机构很有实用价值，经适当设计，可以大大改变机床走部分的结构性能。
为了使行星轮间载荷分布均匀，有多种多样的均载方法。对于主要靠机械的方法来实现均载的系统，其结构类型可分为两种：
1、静定系统
该系统的均载原理是通过系统中附加的自由度来实现均载的。
2、静不定系统
均载机构：
1、基本构件浮动的均载机构
(1) 中心轮a浮动 （2）内齿轮b浮动 （3）转臂H浮动 （4）中心轮a与转臂H同时浮动 （5）中心轮a与内齿轮b同时浮动 （6）组成静定结构的浮动
2、杠杆联动均载机构
本次所设计行星齿轮是静定系统，基本构件中心轮a浮动的均载机构。
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关键3：挑轨道高度地轨设计的合理性直接影响产品的使用舒适度和使用年限，消费者选购时应选择脚感好，且利于清洁卫生的款式，同时，为了家中老人和小孩的安全，地轨高度以不超过5ｍｍ为好。关键4：选安全玻璃除了壁柜门不能用透明玻璃以外，其他推拉门玻璃要占据大部分，玻璃的好坏直接决定门的价钱高低。选钢化玻璃，碎了不伤人，安全系数高。外表应通透明亮。关键5：查样品市场上推拉门的来源分为三种：国产、国内贴牌和国外进口。
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