大郭镇:步进式BH150A-L1-4-B2-D1-S9双轴伺服变速箱
表1:能量采集器的典型输出功率表1显示了来自不同能量转换器的典型功率级别以及采集器的重要考虑因素。在一般情况下，大多数采集器都可以~1-5W/cm2左右的平均功率。所获功率的大小与采集器面积有关，并严重依赖于采集器的可用空间。利用一个太阳能电池例子，我们可以描述出采集器的一些特性。太阳能电池可以建模为一个与二极管并联的电流源，如图1所示。分流电阻对漏电建模，而串联电阻对接触电池电阻建模。图1:光伏电池及其特性曲线的电气模型当光线照在太阳能电池上时，电池产生一个流过输出端的电流IPH。
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2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
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精密行星减速机的行星二字取之于它的齿轮结构，因为行星减速机的齿轮是三个小齿轮围绕大齿轮旋转，因此我们称这个齿轮为行星齿轮结构，所以我们称这个行星齿轮结构的减速机为行星减速机。行星减速机是用来调节伺服电机输出转速和扭矩的重要部件，其性能可与其它品级行星减速机产品相媲美，但是其价格不高，因此被广泛的用于各种工业设备上。伺服行星减速机是一种广泛通用的新性行星减速机，内部齿轮采用德国工艺精密直齿。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比多、效率高、性能安全可靠等特点。
一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
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S 21-000
SPK 180-MF1-3 -4 -5 -7 -1 0
SPK 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0G 1-2S
SPK 180S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1G1-2S
-1G1-2S
SPK 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1G0-2S
SPK 140S- r>
SPK 075S- S
SPK 07 S
SPK 07 -000
SPK 075S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1C1-2S
-1C1-2S
SPK 075-MF1- r>
SPK 075S- K
SPK 07 K
SPK 075S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-0E 0-2K
SPK 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0G1-2S
-0G1-2S
SPK 060G-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S
SPK 060G- r>
SPK 100-M 0
SPK 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1
继电器一般都有能反映一定输入变量（如电流、电压、功率、阻抗、频率、温度、压力、速度、光等）的感应机构（输入部分）；有能对被控电路实现通、断控制的执行机构（输出部分）；在继电器的输入部分和输出部分之间，还有对输入量进行耦合隔离，功能和对输出部分进行驱动的中间机构（驱动部分）。作为控制元件，概括起来，继电器有如下几种作用：1)扩大控制范围。，多触点继电器控制信号达到某一定值时，可以按触点组的不同形式，同时换接、断、接通多路电路。
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