呵护传动:伺服式BH180A-L2-16-B1-D1-S9低惯性行星齿轮箱
超声波焊接是一种快捷，干净，有效的装配工艺，用来装配热塑性塑料配件，及一些构件的方法。目前被运用于塑胶制品之间的粘结，塑胶制品与金属配件的粘结及其它非塑胶材料之间的粘结，它取代了溶剂粘胶，机械固定及其它的粘接工艺，是一种 的装配技术。同时可以将同种或异种金属，在适当压力下通过冷磨及水平运动把金属表面分子相互渗合，达到焊接的目的。超声波焊接不但有连接装配功能而且具有防潮、防水的密封效果。超声波焊接技术的优点：节能，只需很小的动力就可以实现焊接无需装备散烟散热的通风装置焊接时无需焊接附件，成本低，效率高不漏水、不漏气，可气密焊，品质高容易实现自动化生产超声波塑料焊接技术优点：快速-----绝大部分超声波焊接可以在.1-.5秒内完成品质稳定-----机械化生产，产品质量稳定可靠经济实惠-----免用大量夹具、胶合剂，减少人工，降低成本美观清洁-----表面成形好，不损伤不变形，无划伤及胶合剂残痕工序简洁-----不需要预热，不需要清洁等前后道工序操作便捷-----只要设置好焊接参数，操作十分便利强度高、气密性好-----焊缝成分与母材一样，强度高，气密性好，不漏水，不透气可实现自动化焊接-----15K超声波塑料焊接机非常易于实现自动化超声波金属焊接技术优点：高可靠性：通过时间、能量、功率和高限监测，保证的过程控制节约成本：避免了消耗品如焊料、焊剂、折弯和黄铜材料，使超声波焊接成为有经济效益的过程能耗低：超声焊接所需能量不到电阻焊的工具寿命：超声工具是用高质量工具钢精得到，具有优异的抗磨损性能，易、焊接精度高率与自动化：典型的焊接速度不超过.5秒，尺寸小，保养工作量少，适应性强，使超声波设备成为自动化装配线的低工作温度：由于超声焊接不产生大量的热，所以它不会使金属工件退火、不会使塑料壳熔化，也不需要冷却水除绝缘皮：在大多数情况下，超声焊接的高频摩擦使人们无需剥去漆包线的绝缘皮或对工件表面进行预先。
设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v
在现代行星传动中，往往较弱的环节是在齿轮的传递上，为了满足重载条件下的使用性能，为了提高行星减速机承载能力，现根据实际生产提出以下几种方法：
一、增大齿圈接触应力
行星减速机校核强度通常是校核太阳轮-行星轮的传动接触应力，太阳轮-行星轮弯曲应力，行星轮-内齿轮传动接触应力。
齿圈接触应力通常是失效，所以要想增大承载能力，首先要保证齿圈接触应力。
二、齿轮修形
齿形修缘、修根和齿端修型是改善重载齿轮传动性能较好的法，因为对于重载齿轮，一般在齿端修型可以防止由于齿向误差引起的齿端过载。
三、变位系数的调整
正确的选择变位系数，可使齿轮承载能力提高20%到30%。
四、控制齿轮精度与误差
齿面强度不仅与齿轮精度等级有关，而且与基节误差的值有关，若齿轮的基节误差大，那么加在轮齿上的滚动压力也大。
五、要选择好齿轮的材料
六、齿根强化
齿轮的弯曲强度与齿根表面状况关系很大，特别是渗碳淬火齿轮的齿根部位表面存在脱碳层等缺陷，难以保证残余压力，使齿根弯曲疲劳强度降低，所以采取齿根强化措施提高疲劳强度。
七、增加齿宽
在行星减速机传动外径要求不变时，适当增加内部齿轮宽度，可以有效的加大齿轮的承载能力。
八、增大齿轮模数、增大齿形角
行星减速机外径尺寸不变，需要增大承载能力，可以采取合理增大齿轮模数，减少齿轮齿数来满足。
1、为改善齿轮和轴承工作受力条件，大型圆柱齿轮减速器宜采用分流式减速器。分流式减速器的高速级齿轮常采用斜齿，一侧为，另一侧为右旋，轴向力能互相抵消，两侧轴承载荷比较均匀。为了使左右两对斜齿轮能自动调整以便传递相等的载荷，其中较轻的小齿轮轴在轴向应你人能作小量游动。此型减速器可用于较大功率，变载场合
2、传动功率很大时，宜采用双驱动式或中心驱动式减速器。双驱动式或中心驱动式减速器的布置方式是由两对齿轮副分担载荷，因此有利于改善受力状况和降低传动尺寸，设计这种减速器时应设法采取自动平横装置使各对齿轮副的载荷均匀分配。
3、以动力传动为主的传动，宜采用蜗杆齿轮减速器。对于以动力传动为主，长期连续运转、功率较大的传动，宜采用蜗杆齿轮减速器，这是因为蜗杆传动在高速级时，滑动速度较高，有利于齿面油膜形成从而使摩擦因数下降蜗杆传动效率提高，若传动功率不大，或以传递运动为主，则可以采用齿轮蜗杆减速器，这可以使结构较紧凑
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