2-D1-S7非标行星变速机
另外，套圈材料和原来产品同样，采用容易入手的轴承钢，通过适合高速旋转的内部设计提高了高速性能。高可靠性为了提高机床的可靠性，必须提高轴承的可靠性。为此根据检测到的轴承温度或振动，来确立轴承的寿命，因此预测技术是不可缺少的。再者，若能检测到轴承上承受的负荷的话，能根据状态自我控制出 合适的预紧和润滑，这样的结果，使同时具有高速性能和高刚性宽度很大的领域的对应成为了可能。基于此，JTEKT公司发了根据转速对轴承付加 合适预紧的独自机构，这个机构能从低速至高速都有充足的刚性，和高输出内装式电动机组合能够使高负荷的更加率地进行。
3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。
行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。
6、文明生产：齿轮传动噪声有30%以上的原因来自毛、磕碰伤。有的工厂在齿轮箱装配前，去除毛及磕碰伤，是一种被动的法。（1）齿轮轴类零件，滚齿后齿部立即套上专用的塑料保护套后转入下道工序，并带着专用的塑料保护套入库和发货。（2）进行珩齿工艺，降低齿面粗糙度，去除毛，并防止磕碰伤，能有效地降低齿轮传动噪声。
7、采取其它材料及热、表面方式：（1）可利用粉末冶金成型技术，齿轮成型后齿部高频淬火。（2）采用墨铸铁，齿轮切削后，再进行软氮化。（3）采用40Cr材料，齿轮切削功工后，采用软氮化或齿部镀铜。综合所述，要 齿轮传动噪声，齿轮材料及热是要本，齿坯精度是保证，齿轮精度是关键，文明生产是基础。
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