-D1-S6恒温伺服变速箱
用处：修理手机时，打机壳需要用螺丝（有的手机外壳是按扣行的不用螺丝）。而采用螺丝的大多用内六角螺丝钉；不同的手机有不同的规格，一般有TTTT8等几种，有些机型还装有特殊的螺丝钉，需要用专用的螺丝。另外还需要准备一些小一字起、小梅花螺丝。在选配这类工具时，可应选用B套批的，它几乎包括了所有手机的壳工具。在打机壳时，要根据机壳上固定螺丝钉的种类和规格选用合适的螺丝。如果选用不适当，就可能把螺丝钉的槽拧平，产生打滑的现象。
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2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
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直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。 步进伺服电机
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合低速平稳运行的应用。
减速机在使用时间长了，回产生各种振动噪音等各种情况，这说明减速机内部零件损坏了，应维修或更换，现一一说明：
(1)齿轮磨损齿轮磨损主要有齿面磨损轮齿折断齿轮轴孔或键槽磨损
(2)减速机轴承孔处磨损螺丝孔螺纹失效
(3)减速机轴面的磨损键槽的磨损和轴的弯曲等
对于以上不同的失效方式可采场修复和更换零件的修法。
对于轴面轴孔键槽等这些不表面的磨损，可以采取电镀的方法，来恢复原来的零件精度。轴的弯曲也可采用压力机校直的方法。对于轮齿折断这类的损坏，没有别的法，只有重新新的零件了。这些只是事后的补救法，要想保证好减速机的使用寿命，关键是在购的时候要选好型，保证高的安全系数，严格按照使用说明书操作，保证润滑，避免过载。如减速机在运转过程中有异常应及早检查，排除故障后再使用。
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