9-22法兰盘行星变速箱
采用中心偏移法磨削是在保证零件硬度、渗碳层深度的前提下进行的，总的偏移量不能在一次偏移磨削中完成，一般分成几次磨削，即通过偏移试磨－测量－调整偏移量－再试磨的反复过程来完成，待缺陷磨掉后，重新找正，正常磨削修正椭圆度。这种方法的效率较低，同时要求操作者有较高的技术水平，但在单机、单件生产中采用这种方法挽救成功率较高，不耽误生产进度。经几年的实践验证效果良好。化学沉积法对于尺寸公差超出设计标准的TIMKEN推力球轴承零件，可采用化学沉积法进行挽救。
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矿串轴的其他原因：
1、精密行星减速机承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。
2、齿轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮，由于实际螺旋角的误差，会使人字齿轮对中线发生变化，造成串轴。
3、精密行星减速机齿轮偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮偏斜可造成串轴。齿轮是以外圆和端面进行的，而齿轮装配是以内孔的，有时内孔与外圆不同心，或者内孔与端面不垂直，就会使的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不垂直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次，迫使输入轴也轴向往复串动一次。在实际传动中，由于两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外，输出轴上的从动齿轮，由于齿轮偏斜也同样造成串动，但是由于输出轴在轴向是固定的，就迫使中间轴，进而迫使精密行星减速机输入轴串动。
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4、久置不用的电机投入前需要哪些工作？
1）测量定子，绕阻各项及绕阻对地绝缘电阻
绝缘电阴R应满足下式：
00) (MΩ) //* UN:电机绕阻额定电压（V） P:电机功率 （KW）
对下UN=380V的电机 R>0.38 MΩ
如绝缘电阻低，可：
a.电机空载运行2—3h烘干
b.用30%额定电压的低压交流电通入绕阻或将三相绕阻串联后用直流电烘，保持电流在50%的额定电流
c.用风机送入热空气或加热元件加热
2） 风机
3） 更换轴承润滑脂
在满足了上述指标后，您就可以根据产品样本，选择在尺寸，轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输出法兰。
在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。
减速比：输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动，减速比从3到512。
平均寿命：指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩：指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。
回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：伺服行星减速机在整个使用期间无需润滑。
满载效率：指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。
工作温度：是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。
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20-K-P2
-40-K-P2
6-320-K-P2
参数设置类故障的一旦发生了参数设置类故障后，变频器都不能正常运行，一般可根据说明书进行修改参数。如果以上不行，是能够把所有参数恢复出厂值，然后按上述步骤重新设置，对于每一个公司的变频器其参数恢式也不相同。过电压故障变频器的过电压集中表现在直流母线的支流电压上。正常情况下，变频器直流电为三相全波整流后的平均值。若以38V线电 V。在过电压发生时，直流母线的储能电容将被充电，当电压上至76V左右时，变频器过电压保护动作。
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