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锐意进取机电EAMON牌ZAF090-L2-28-K9-19重载伺服减速器

发布时间 : 2024/5/8 18:55:51  来源:ymcdkj

锐意进取机电:EAMON牌ZAF090-L2-28-K9-19重载伺服减速器
薄板与转轴的材料均为钢。由于不考虑轴承的应力及变形情况,故轴承及刚性挡杆均采用LS-DYNA中特有的刚性材料模型,并约束所有自由度。由于在LS-DYNA中压强载荷只能施加于part或component上,因此将前述所划分的耦合界面上的每个壳单元均建立成一个component,每个壳单元上的压强载荷由该单元四个节点的压强值求平均得到,而各个结构节点的压强值则根据其坐标对应关系由流体域的流体节点压强值插值得到。


解决措施:提高齿轮的强度,齿轮的精度,降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性, 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。



步进电机减速器使用
1、步进电机减速器应牢固地在稳定水平的基础或底座上,排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流 畅。基础不可靠,运转时会引起振动及噪声,并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出 物或采用齿轮、链轮传动时,应考虑加装防护装置,输出轴上承受较大的径向载荷时,应选用加强型。
2、按规定的装置保证工作人员能方便地靠近油标,通气塞、排油塞。就位后,应按次 序检查位置的准确性,各紧固件压紧的可靠性, 后应能灵活转动。步进电机减速器采用油池飞溅润滑,在运行前用户需将通气孔的螺塞取下,换上通气塞。按不同的位置,并打油位塞螺钉检查油位线的高度,从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止,拧上 油位塞确定无误后,方可进行空载试运转,时间不得少于2小时。运转应平稳,无冲击、振动、杂音及渗漏油现象,发现异常应及时排除。经过一定时期应再检查油位,以防止机壳可能造成的泄漏,如环境温度过高或过低时,可改变润滑油的牌号。
3、步进电机减速器时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命,并获得理想的传动效率。
4、在输出轴上传动件时,不允许 用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入,否则有可能造成步进电机减速器内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器,因该类联轴器不当,会引起不必要的外加载荷,以致造成轴承的早期损坏,严重时甚至造成输出轴的断裂。



在某些自动控制系统中,被控对象的运动速度相对来说是比较低的。例如某一种防空雷达天线的旋转速度为 90°/s,这相当于转速15 r/min。一般直流伺服电动机的额定转速为 1500 r/min或 3000 r/min,甚至 6000 r/min,这时就需要用齿轮减速后再去拖动天线旋转。但是齿轮之间的间隙对提高自动控制系统的性能指标很有害,它会引起系统在小范围内的振荡和降低系统的刚度。因此,我们希望有一种低转速、大转矩的电动机来直接带动被控对象。 直流力矩电动机就是为满足类似上述这种低转速、大转矩负载的需要而设计的电动机。它能够在长期堵转或低速运行时产生足够大的转矩,而且不需经过齿轮减速而直接带动负载。它具有反应速度快、转矩和转速波动小、能在很低转速下稳定运行、机械特性和调节特性线性度好等优点。特别适用于位置伺服系统和低速伺服系统中作执行元件,也适用于需要转矩调节、转矩反馈和一定张力的场合(例如在纸带的传动中)。
直流力矩电动机的工作原理和普通的直流伺服电动机相同,只是在结构和外形尺寸的比例上有所不同。一般直流伺服电动机为了减少其转动惯量,大部分成细长圆柱形。而直流力矩电动机为了能在相同的体积和电枢电压下产生比较大的转矩和低的转速,一般成圆盘状,电枢长度和直径之比一般为 0.2 左右;从结构合理性来考虑,一般成永磁多极的。为了减少转矩和转速的波动,选取较多的槽数、换向片数和串联导体数。 总体结构型式有分装式和内装式两种,分装式结构包括定子、转子和刷架三大部件,机壳和转轴由用户根据方式自行选配;内装式则与一般电机相同,机壳和轴已由厂装配好



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