9-42空载伺服齿轮箱
新修订后的标准要求比原标准高。外装门锁的A级品，其主要指标达到英国BS5872中的B级水平，B级品比我国原标准高，但比英国BS5872中的B级品低（注：英国BS标准中B级品比A级品高），球形门锁中的A级品，其主要指标接近美国ANSI/BAMA.A156.2-1996中二级锁水平。B级品主要指标接近A 水平，且比我国原标准高出一大截。所以，我国经修订 -2均比原标准高。
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伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。
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同步电机的工作原理 和异步电机不同，同步电机的转子绕组中通以直流励磁电流，会在转子内产生一恒定磁场，与定子绕组中通以三相对称电流产生的旋转磁场相互作用，产生电磁转矩。由电机统一理论知道，两磁场在电机稳态运行时，必须保持相对静止，才能产生稳定的电磁转矩，驱动电动机以同步转速旋转。因此，在稳态下，电机转速稳定，恒等于同步转速。 同步电机的运行状态取决于定子磁场与转子主极磁场之间的夹角，即功率角。根据功率角的不同，有三种运行状态：发电机、电动机和补偿机。若转子主机磁场超前于定子磁场，即，电机作发电机运行；若转子主机磁场和定子磁场轴线重合，即当 时，电机作补偿机运行；若转子主机磁场滞后于定子磁场，即当时，电机作为电动机运行，同步电机的三种运行状态如图2所示。 （a）发电机 （b）补偿机 （c）电动机
行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
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040-P1-P2
有低噪声要求的滚动轴承在生产的标准IKO轴承中，部分单列向心球轴承和短圆柱滚子轴承有供电机轴承使用的低噪声品种。其中球轴承从内径φ2.5mm至φ6mm有若干个品种带Zl、Z2和Z3三种后缀，分别对应三种不同的低噪声要求，而滚子轴承中自N39型至N322型共八个型号也有按低噪声标准的品种这些IKO轴承完全可以适用于其他有低噪声要求的机器中，而且价格便宜，如在类型和尺寸上能合乎要求，尽量采用这两类型的低噪声轴承。
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