-D1-S7一段步进减速机
铂金以银白色和条痕，硬度4-4.5，相对密度21.45，化学性质稳定，不溶于普通酸类为其鉴定特征，易与其相似金属鉴别。铂金与金属铅和铝相比硬度较高、相对不易变形。后两者因无性，变形后不能复原;而且相对密度远比铂金小，铅为11.36，铝为2.7，分别约为铂金的1/2和1/8，只需用手惦试份量就能分辨。铂金与白银以相对密度大小、硬度高低、化学性质稳定区别之。白银虽为银白色，但相对密度为1.53，只有铂金的1/2;而且硬度低，无性，因此用指甲轻划亦可留下痕迹，箔薄片可用手轻易变折，且难于复原;加上白银的化学性质不稳定，遇会溶解，并放出 气体。
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因此现如今很多企业，在对精密行星齿轮减速机维护的时候，都会采用高分子材料修复技术，因为采用该方法，不需要拆卸，修复的厚度没有受到任何限制。而且在整个过程中，不会对金属材料造成退让的特性，有着较强的吸收性。当然对于一些用户来说，在对精密行星齿轮减速机维护的时候，还应该要明确相关常识，包括具体的工作原理，相应的结构设计与具体的技术参数等问题。
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（5）步进电机外表允许的温度：
步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，
因此电机外表允许的温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200
度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。
（6）步进电机的力矩会随转速的升高而下降：当步进电机转动时，电机各相绕组的电
感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。
（7）步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定频率就无法启动,并伴有啸叫声。
在很多情况下，行星减速机的选型是一个技术性的问题，不同型号，不同参数，性能和应用是不同的。在线减速机选型工具可用来快捷地查找适合大多数应用的行星减速机。作为一款非常的选型工具，了一种快速简便的方法来选取符合大多数应用需求的减速机。用户只需在“选型”模式下输入转速、输出扭矩、径向和轴向载荷等等应用参数，该工具就会分析这些信息并根据具体应用需求来可行的方案。
在“选型”流程的初始界面，需要输入4个关键信息：
1）应用类型
选择“连续工作”或“循环运行”。任何在某一方向上运行四小时或更长时间而不停止或不改变速度的应用场合均可视为连续工作。所有其他应用场合，包括那些运行时间超过四个小时，但改变运转方向的可视为循环运行。
2）背隙要求
“超精密”级单级和双级减速机的背隙分别为3acr-min和5 arc-min。
“精度”级单级和双级减速机的背隙分别为5 acr-min和8arc-min。
“标准”级单级和双级减速机的背隙分别为8acr-min和10arc-min。
3）减速机类型或方向（直线型或直角型）
直角型减速机有三个独立选项：标准轴、双轴和空心轴。
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裂纹源是磨具在出产过程中带进去的，任何一种材料都不能到完全没出缺陷，只是数目和程度不同罢了，尽管我们在工艺操纵等方面作了种种努力，内部缺陷仍是比金属材料多的多。但这并不是说，产品出缺陷就一定会产生裂纹，重要的是，产品在外力作用下，不能像金属那样产生塑性形变。轻易使应力集中在某部位，使这部门缺陷-裂纹源迅速转变成裂纹。内部裂纹一旦形成并达到一定的临界尺寸后，就非常轻易扩展，内部泛起的应力立刻集中到裂纹的 上，并向 两边扩展，它不能像金属那样，通过本身外形的改变来吸收外力带来的能量，只能用天生新表面的形式来吸收这部门能量，裂纹的扩展，就意味着两个新表面的形成。
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