1-D1-S6高防护步进减速机
钢珠轴承内外圈不平衡，是造成发热的原因之一。端子机内外圈的不平衡，可能来源于机。因为全自动端子机的机座和端盖是分的，有时会有两个端盖上的轴承孔不共轴(即中心线不在一条线上)。另外，装配 、端盖上螺钉松紧不均、止口上有灰尘及污物等，也可能使内外圈不平衡。如果轴承内外圈不平衡，会造成钢珠和内外圈相刮削，使摩擦增大而发热。如查无其他原因，将机口擦净重装，螺钉按对角顺序逐一旋紧。时所形成的少量误差，即可因逐渐的自动调整作用而改善。
矿串轴的其他原因：
1、精密行星减速机承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。
2、齿轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮，由于实际螺旋角的误差，会使人字齿轮对中线发生变化，造成串轴。
3、精密行星减速机齿轮偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮偏斜可造成串轴。齿轮是以外圆和端面进行的，而齿轮装配是以内孔的，有时内孔与外圆不同心，或者内孔与端面不垂直，就会使的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不垂直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次，迫使输入轴也轴向往复串动一次。在实际传动中，由于两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外，输出轴上的从动齿轮，由于齿轮偏斜也同样造成串动，但是由于输出轴在轴向是固定的，就迫使中间轴，进而迫使精密行星减速机输入轴串动。
一、行星减速机的润滑油要求及保养
1、无特殊说明，供货时减速机内无润滑油，用户使用时，需要加注润滑油至油量。
2、行星齿轮传动部件的齿轮和轴承采用浸油润滑，除定期换油外，减速机无须保养。
3、齿轮润滑油采用L-CKD220(40°)闭式工业齿轮油。
4、润滑油应定期更换，在减速机次使用时，运转150小时 （按 早者）更换一次润滑油，每年至少换油一次。
5、润滑油脂采用NLGI3锂基脂，每周更换一次或重新机前补加。
6、当行走减速机贮存期限超过一年时，必须再进行一次防锈。
行星减速机伺服系统PID功能生效时，可通过参数H1―01～H1―10的设定定义如下DI信号。
19：PID取消，ON时取消PID调节功能；
30:积分复位，ON将行星减速机伺服系统PID调节器的移玢调节器输出置“0＂;
31：PID积分保持，ON将行星减速机伺服系统PID调节器的积分调节器输入置“0"，调节器输出保持不变；
34：PID软启动生效，ON时增加行星减速机伺服系统PID加减速环节．参数b5―17设定的加减速时间有效；
35：PD调节器极性变换，ON时转换HD输出极性。
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