D1-S9直连行星齿轮箱
切削技术发展应用决定于机床具技术进步，其具材料进步起决定性作用。研究表明，高速切削时，随着切削速度提高，切削力减小，切削温度上升很高，达到一定值后上升逐渐趋缓。造成具损坏 主要原因切削力切削温度作用下机械摩擦、粘结、化学磨损、崩刃、破碎以及塑性变形等磨损破损，因此高速切削具材料 主要要求高温时力学性能、热物理性能、抗粘结性能、化学稳定性（氧化性、扩散性、溶解度等）抗热震性能以及抗涂层破裂性能等。
矿串轴的其他原因：
1、精密行星减速机承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。
2、齿轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮，由于实际螺旋角的误差，会使人字齿轮对中线发生变化，造成串轴。
3、精密行星减速机齿轮偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮偏斜可造成串轴。齿轮是以外圆和端面进行的，而齿轮装配是以内孔的，有时内孔与外圆不同心，或者内孔与端面不垂直，就会使的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不垂直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次，迫使输入轴也轴向往复串动一次。在实际传动中，由于两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外，输出轴上的从动齿轮，由于齿轮偏斜也同样造成串动，但是由于输出轴在轴向是固定的，就迫使中间轴，进而迫使精密行星减速机输入轴串动。
目前，伺服减速机凭借自身所具备的体积小、重量轻、噪声低、高精度、传动效率高、承载能力高等诸多优点，而被广泛的应用于众多的工业场合中使用。但是，在使用伺服减速机的过程中，相信有不少的朋友或许都曾到出现“过热”的问题。其过热问题的出现，会在一定的程度上影响到伺服减速机的正常使用。针对这种情况的发生，下面就由技术人员来为大家介绍一下伺服减速机出现过热的原因及方法。
过热的原因：
1、超负荷运转。
2、油封过度摩擦。
3、冲击负载过大。
4、运转温度过高。
5、输出轴与传动装置连接不当。
6、润滑油 或不适当，或不足。
方法：
1、调整到适当的负荷。
2、在油封处滴润滑油。
3、换较大型号减速机。
4、运转温度过高时，应进行改善通风环境。
5、将伺服减速机的输出轴与传动装置调整至适当位置。
6、更换适当润滑油,依指示加入适当润滑油。
以上所介绍的内容，就是伺服减速机出现过热的原因及方法。在伺服减速机的使用过程中，因种种原因，有时候难免会出现一些小问题，这是无法避免的。但是，对于出现这些小问题，我们可以通过分析其产生原因而作出相对应的方法，从而保证伺服减速机的正常运行。
永磁同步电机的特点与优点 （1） 永磁同步电机的特点 ? 电动机的转速与电源频率始终保持准确的同步关系，控制电源频率就 能控制电机的转速。 ? 永磁同步电机具有较硬的机械特性，对于因负载的变化而引起的电机 转矩的扰动具有较强的承受能力。 ? 永磁同步电机转子上有 磁铁无需励磁，因此电机可以在很低的转 速下保持同步运行，调速范围宽。 （2）永磁同步电机的优点 ? 明显的节能效果。永磁同步电机用永磁体代替电励磁，无励磁损耗， 由于定、转子同步，转子铁心没有铁耗，因此永磁同步电机的效率比电励磁同步电机和异步电机要高，而且不需要从电网吸取滞后的励磁电流，从而节约了无功，提高了电机的功率因数。通过实验对比证明，永磁同步电机比异步电机节电，效率高。 ? 稀土永磁同步电机较异步电机尺寸大大减少，成为高密度、率的 电机。 ? 转子结构大大简化，提高了电机运行的稳定性。
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