1-S7强钢性伺服减速机
螺丝是一种用来拧转螺丝钉以迫使其就位的工具，通常有一个薄楔形头，可插入螺丝钉头的槽缝或凹口内――京津冀鲁晋豫和陕西方言称为改锥，江西、安徽、和湖北等地称为起子，中西部地区称为改，长三角地区称为旋凿。主要有一字（负号）和十字（正号）两种。常见的还有六角螺丝，包括内六角和外六角两种。螺丝技术原理螺丝用来撬油漆盖时利用了杠杆的工作原理。动力点到支点距离越大越省力，所以长改锥比短改锥更省力。
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行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。
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20， 减速器为什么不能和电机正好相配在标准转矩点?
如果考虑到电机产生的经过减速器的连续转矩，许多减速比会远远超过减速器的转矩等级。
如果我们要设计每个减速器来匹配满转矩，减速器的内部齿轮会有太多组合 ( 体积较大、材料多 ) 。
这样会使得产品价格高，且违反了产品的“高性能、小体积”原则。
21， 我如何选择使用行星减速器还是正齿轮减速器?
行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速器则用于较低的电流消耗，低噪音和率低成本应用。
行星减速机尽量选用接近理想减速比。减速比=伺服马达转速/行星减速机出力轴
行星减速机转速扭力的计算：
对行星减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的扭矩值，是否超过行星减速机之负载扭力。
行星减速机选型及注意事项：
适用功率通常为市面上伺服机种的适用功率，行星减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。
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关于保存和维护闲置的阀门的几点建议定期保养闲置时间较长的阀门，应定期检查，定期保养，防止阀门锈蚀和损坏。对于闲置时间过长的阀门，应与设备、装置、管道一起进行试压合格后，方可使用。防护保护防止他物撞击，人为搬弄和拆卸，必要时，应对阀门活动部位进行固定，对阀门进行包装保护。防蚀掏出填料函中的盘根、防止阀杆电化腐蚀，阀门密封面、阀杆、阀杆螺母、机表面等部位，视具体情况防锈剂、润滑脂，涂漆部位应涂刷防锈漆。
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