1-S7直交轴伺服减速器
如果发现推拉有困难，也不要大力拽拉，耐心检查看看是否有故障的存在，灰尘和变形都是造成问题出现的根本元凶。当天气发生变化时，也要注意保养和使用，比如下雨天和下雪天，待雨停止后，应该用质地柔软的抹布将干滑槽里的积水等擦拭干净，平时觉的推拉费劲，也可以涂抹少量机油减少摩擦性。风沙天气停止后，应该及时用吸尘器将颗粒物灰尘等从铝合金门窗的凹缝处吸除干净。第定期好清洁工作铝合金门窗在日常使用中一定要注意清洁，特别是门框死角处的灰尘与污垢，如果不及时清洁，就会影响的正常使用，因此在清洁前，应该先用吸尘器将灰尘去除掉，接下来再用质地较为柔软的抹布蘸温和的清水进行擦拭，如果污垢难以去除，可以用中性洗涤剂来帮忙擦拭。
衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。
一般而言，精密行星减速机的整体运行 ，很大一部分取决于齿轮的精度和质量。减速机的齿轮质量和精度不够的的话不仅会加快自身的磨损，而且会大大降低使用寿命，也不利于齿轮减速机的稳定运行。如何提升精密行星减速机的齿轮质量呢？如下为大家呈现：
1.提高齿轮精度：
（1）用控制公法线长度和齿圈径跳来保证运动精度；
（2）用控制齿形误差和基节偏差来保证工作平稳性精度；
（3）用控制齿向误差来保证接触精度。
2.减少齿圈径向跳动误差：
总之，解决精密行星减速机的齿轮质量和精度的问题，有利于加强齿轮减速机的减果和传动力，还能有效减少故障的发生。
由于异步电动机的转速为： 公式（1—1）式中n——电机转速，r/min； f——电源频率，HZ； p——电动机磁极个数； s——转差。当用工频电源（50HZ）对异步电动机进行驱动时，二极电动机的速度只能达到3000r/min。为了得到更高的转速，则必须使用专用的高频电源或使用机械增速装置进行增速。与此相比，目前高频变频器的输出频率已经可以达到3000KHZ，所以当利用这种高速变频器对二极异步电动 的高速。而且随着变频器技术的发展，高频电源的输出频率也在不断提高，因此进行更高速度的驱动也将成为可能。此外，与采用机械增速装置的高速驱动系统相比，由于采用高频变频器的高速驱动系统中并不存在异步电动机以外的机械装置，其可靠性更好，而且保养和维修也更加简单。在变频器调速控制系统中，变频器和电动机是可以分离设置的。因此，通过和各种不同的异步电动机的适当组合，可以得到使用于各种工作环境的交流调速系统，而对变频器本身并没有特殊要求。例如，对有防爆和防腐蚀要求的环境，只需将电动机换为专用电动机，而使用普通的变频器并将其在有防爆和防腐蚀要求的环境之外的普通环境即可。
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