1-S10自动化行星减速箱
因此其轮廓形状为滚子沿滚子中心运动轨迹形成的外包络线。要求得中心轮的齿廓，就要先求滚子轨迹的曲线方程。对于滚子沿轨迹产生的包络线是以理论轨迹为中心，滚子半径和激波器半径的关系与外摆线不同，不存在整数倍关系，这有利于更加灵活地设计减速器，便于减小减速器的重量和体积。滚柱随活齿架的转动的转角呈周期性变化，在一个周期中，相对速度由小变大、由大变小、由小变大、再由大变小四次变化，出现了两个极大值和一个极小值。
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四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。
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蜗轮蜗杆减速机运行、构成上的特性有哪些
蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，一般蜗杆为主动件。蜗杆和螺纹一样有右旋和之分蜗杆传动，分别称为右旋蜗杆和蜗杆，蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过一齿，若蜗杆上有两条螺旋线，就称为双头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过两齿。
1、蜗轮蜗杆减速机的结构很紧凑，关于它的体积也是很轻巧的的，蜗轮蜗杆减速机具有小型但是的特点，具有很好的散热性，它的热性也很好。
2、蜗轮蜗杆减速机的也是比较简易的，蜗轮蜗杆减速机具有灵活的特性，易于维护。其优点还包括传动的时候比较稳定，噪音比较小，而且很耐用，是我们选购的一款好的产品。
3、蜗轮蜗杆减速机的输出的扭矩比较大，并且实用范围很大，蜗轮蜗杆减速机具有很高的安全可靠性，对我们的使用有很大的好处。
选购伺服减速机，要注意以下方面：
1、确认伺服减速机的精度能够满足您的控制要求。
2、确认负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
3、伺服减速电机额定扭矩*减速比要大于负载额定扭矩。
4、选购伺服减速机的出力轴径不能大于表格上使用轴径。
5、负载通过伺服减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
6、伺服减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。
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由于钢液的流动性差，为防止铸钢件产生冷隔和浇不足，铸钢件的壁厚不能小于8mm；采用干铸型或热铸型；适当提高浇注温度，一般为152～16℃，因为浇注温度高，钢水的过热度大、保持液态的时间长，流动性可得到改善。但是浇温过高，会引起晶粒粗大、热裂、气孔和粘砂等缺陷。因此一般小型、薄壁及形状复杂的精密铸造件，其浇注温度约为钢的熔点温度+15℃；浇注系统的结构力求简单、且截面尺寸比铸铁的大；大型、厚壁铸件的浇注温度比其熔点高出1℃左右。
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