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传动未来机械设备步进式BD060R-L2-100-B1-S5无振动伺服减速器

发布时间 : 2024/5/10 20:26:42  来源:ymcdkj

0-B1-S5无振动伺服减速器
金属饰品根据材质的不同可以分为镀金(银)饰品、银饰品、合金饰品、不锈钢饰品。镀金(银)这类的饰品只在其表面镀了一层,所以一定要避免与其他物品的经常摩擦,以免表面层脱落;不能长时间与人体的汗液接触,在易出汗的夏季不要佩戴此类的饰品;洗澡洗衣服的时候要取下饰品,因饰品不能与肥皂等酸碱物质直接接触;要远离化妆品,避免与化妆品接触;铜镀金(银)硬度较高,而合金镀金(银)硬度较小,佩戴时都要注意避免硬拉硬扯。


在“选型”流程的初始界面,需要输入4个关键信息:
1)应用类型
选择“连续工作”或“循环运行”。任何在某一方向上运行四小时或更长时间而不停止或不改变速度的应用场合均可视为连续工作。所有其他应用场合,包括那些运行时间超过四个小时,但改变运转方向的可视为循环运行。
2)背隙要求
“超精密”级单级和双级减速机的背隙分别为3acr-min和5 arc-min。
“精度”级单级和双级减速机的背隙分别为5 acr-min和8arc-min。
“标准”级单级和双级减速机的背隙分别为8acr-min和10arc-min。
3)减速机类型或方向(直线型或直角型)
直角型减速机有三个独立选项:标准轴、双轴和空心轴。



行星减速机工作温度90℃时在齿轮箱内会存在0.1—0.2MPa的油压。当旋转部件处设计采用耐压小于0.3MPa的密封时,保证此处不渗油、漏油,就必须使齿轮箱内压力与外部压力保持平衡。即使用通气塞来完成此项要求。

2、回转减速机通气塞位置

① 回转减速机竖直装机时,在设计时已将确定通气塞位置为处,只需注意其位置是否与行星减速机驱动装置及管路空间干涉。

② 回转减速机横向装机时,就必须确定行星减速机、驱动装置及管路空间正确位置,才能保证通气塞在处,否则齿轮箱内齿轮润滑油就会从通气塞溢出。
3、卷扬减速机通气塞位置

卷扬减速机横向装机时,就必须确定行星减速机、驱动装置及管路空间正确位置,才能保证通气塞在处,否则齿轮箱内齿轮润滑油就会从通气塞溢出。
4、行走减速机通气塞位置

行走减速机横向装机时,另外行星减速机是成对使用,位置分为左右两侧驱动,这时就要根据方位来确定使用哪侧通气塞才能保证其在处,另一处通气塞位置就得用螺塞拧紧密封。再确定驱动装置及管路空间正确位置,才能保证通气塞在处,否则齿轮箱内齿轮润滑油就会从通气塞溢出。




失步原因及解决方法 1.转子的加速度慢子步进电动机的旋转磁场 转子的力n速度慢于步进电动机的旋转磁场,即低于换相速度时,步进电动机会产生失步。这是因为输入电动机的电能不足,在步进电动机中产生的同步力矩无法使转子速度跟随定子磁场的旋转速度,从而引起失步。由于步进电动机的动态输出转矩随着连续运行频率的上升而降低,因而,凡是比该频率高的工作频率都将产生丢步。这种失步说明步进电动机的转矩不足,拖动能力不够。解决方法:①使步进电动机本身产生的电磁转矩增大。为此可在额定电流范围内适当加大驱动电流;在高频范围转矩不足时,可适当提高驱动电路的驱动电压;改用转矩大的步进电动机等。②使步进电动机需要克服的转矩减小。为此可适当降低电动机运行频率,以便提高电动机的输出转矩;设定较长的加速时间,以便转子获得足够的能 量。

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K3-28HF22
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