-16机器人伺服变速器
对于分辨材料是新铝锭还是回炉旧铝材对普通消费者来说比较难得，这里教大家一个简单的方法：一是晃动下移门，如果感觉门上下晃动的比较厉害(呈S形晃动，不是整体的摇动)那么材料可能就是比较差的材料，强度不够;二是看门框材料表面贴面的质感，如果不自然不饱满，则材料就是很一般的材料。还是那句话价格很便宜的要当心!软包、硬包移门质感比较好，看起来很温馨，是比较适合于用在卧室衣柜上的，其中软包移门和软包床搭配效果会更好，更多式样可上网站查询。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动



斜齿轮减速机常见问题及其原因
1.减速机发热和漏油 为了提率，蜗轮减速机一般均采用有色金属蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。造成这种情况的原因主要有四点，一是材质的搭配不合理;二是啮合摩擦面表面的质量差;三是润滑油添加量的选择不正确;四是装配质量和使用环境差。
2.蜗轮磨损蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HR555，或40Cr淬硬HRC5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。减速机正常运行时磨损很慢，某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑选型是否正确，是否超负荷运行，以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。
3.传动小斜齿轮磨损 一般发生在立式的减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式时，很容易造成润滑油量不足，减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护。减速机启动时，齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。
4.蜗杆轴承损坏 发生故障时，即使减速箱密封良好，还是经常发现减速机内的齿轮油被乳化，轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为减速机在运行一段时间后，齿轮油温度升高又冷却后产生的凝结水与水混合。当然，也与轴承质量及装配工艺密切相关。



　　其次在使用蜗轮蜗杆减速机的过程中，其减速机很容易出现发热和漏油的情况，因为他的蜗杆是金属成地，所以在使用过程中那个因为滑动的原因会产生热量，造成发热的现象。在遇到这样情况就之后。我们需要更换蜗轮，或者查看机器的零件之间是否有摩擦。
　　在使用蜗轮蜗杆减速机的过程中 ，我们会遇到的问题还有很多。要让这个减速机可以有更好的使用年限，需要大家在平时的生活中注意保养工作。无论是遇到任何的问题，在使用的过程中都要及时地对其问题进行原因排查，让其得到很好的使用效果。只有好保养工作，其性能才不会被伤害，其工作效率才可以得到保障。我们现在以及对他的常见问题有所了解了，在以后的使用过程中要注意排除问题。